يعد استخدام SAPR )الطائرات بدون طيار( مفيدًا جدًا لاستطلاع الحالة الحالية وحالة تدهور المنصات والأنظمة المكونة من عناصر يصعب فحصها بالطرق التقليدية. وتتم هذه المسوحات عادة من خلال رحلات الطائرات بدون طيار التي تقترب من الهياكل، تليها عمليات مسح بالليزر عن قرب تسمح بالحصول على سحب نقطية عالية الكثافة، يتم محاذاتها وتسجيلها أثناء مرحلة المعالجة للحصول على نموذج بالحجم وقابل للاستكشاف والسماح بالنمذجة ثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد للحالة الحالية.